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西南交大学子获第十四届全国机器人大赛一等奖

时间:2015-06-25     阅读:

        6月18日至6月21日,第十四届全国机器人大赛(Robocon)在山东省邹城市举行。我校代表队在指导老师3522集团的新网站高宏力教授的带领下,全体队员勇往直前,荣获全国机器人大赛季军,全国一等奖的好成绩,同时也刷新了我校在该项赛事上取得的最好成绩。

        “全国大学生机器人大赛(Robocon)”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛,该项赛事是亚洲广播联合会(ABU)发起的一个大学生机器人创意和制作比赛。作为高技术门槛的机器人竞赛平台,自2002年来,全国大学生机器人大赛已经成功举办了14届,国内先后有百余所院校踊跃参加。

        本届比赛的主题为“羽球双雄”。比赛分为初赛、复赛、半决赛和决赛4个阶段。初赛实行小组循环制,复赛、半决赛、决赛实行淘汰制。每支参赛队伍的参赛队员需要综合应用本科所学的机械设计、嵌入式系统开发、现代控制技术、传感与检测技术、机器视觉、计算机编程等多门学科的知识,综合设计两台羽毛球机器人。比赛形式为羽毛球双打。两台机器人配合协作与对方两台机器人同场竞技,最先得到5分的参赛队获胜。本届比赛吸引了来自哈尔滨工业大学、电子科技大学、东北大学、西安交通大学、华中科技大学、北京科技大学、武汉大学等90多所国内知名高校代表队踊跃参加,由于羽毛球机器人研发技术难度大,水平高,最终仅有36支学校代表队获得参赛资格。

        我校代表队由机械、信息、电气、物理等的不同年级不同专业的20多名同学组成,分为视觉、机械、电控、操作4个小组。一年来,全体队员夜以继日的投入到机器人比赛中从方案讨论、设计、修改到完善都包含着每一名队员的心血,努力和智慧,经历多代机器人的制作、优化和升级,最终确定了参赛的羽毛球机器人。

        比赛前,我校代表队提前10天到达山东邹城,在队长雷亚雄、李斌斌的带领下,全体队员在近40度的高温天气下有条不紊的进行了机器人调试和赛前训练。期间,队员团结协作、合理分工,克服了环境因素导致光电传感器失效等重重困难,完成我校机器人的整改让我校两台羽毛球机器人在比赛前都调试到了最佳状态。与此同时,我校与其他参赛代表队沟通交流,了解其机器人的技术优缺点从而制定了最佳的参赛策略。

        在小组循环赛中,我校机器人代表队连胜三场以小组第一率先进入16强。在淘汰赛中,我校机器人队以5:2战胜东南大学代表队。在8进4时,我校机器人队以5:0的大比分战胜了老牌强队华中科技大学代表队。最终获得第十四届全国机器人大赛季军,全国一等奖的好成绩。取得我校在该项赛事上的最佳成绩,体现了交大学子顽强拼搏,勇攀高峰的精神面貌。

         自本届比赛启动以来,得到了学校领导、教务处和3522集团的新网站等相关部门的大力支持,为比赛提供了保障。